КУРСОВА РОБОТА
"Властивості лінійних операторів та їх застосування при розв^язанні задач. Матриця лінійного оператора"
Запоріжжя 2010
1. Поняття лінійного оператора. Алгебраїчні операції над операторами
Нехай
і
два різних лінійних
простору над полем комплексних чисел. Відображення
,
яке ставляє у відповідність кожному вектору
простору
деякий вектор
простору
, будемо називати
оператором
, діючий із
в
. Якщо
є образом вектора
, то пишуть
.
Оператор
називається лінійним, якщо
виконуються дві умови:
1. (властивість адитивності);
2. (властивість
однорідності);
Тут довільно взяті вектори
простору
,
довільно комплексне число.
Позначимо
через множина всіх лінійних
операторів, діючих із
в
. Два лінійних оператора
і
будемо вважати рівними,
якщо для будь – якого вектору
простору
. Визначимо тепер операцію
додавання із множини
і операцію
множення оператора на число. Під сумою двох лінійних операторів
і
розуміють оператор
такий, що для будь – якого
вектора
простору
.
Під
добутком лінійного оператора на
комплексне число
розуміють
оператор
такий, що для любого
вектора
простору
Неважко
переконатися в тому, що оператори і
лінійні.
Оператор
називається нульовим, якщо
для будь – якого вектору
простору
.
Щоб
переконатися, що оператор лінійний
і, як наслідок, належності множині
,
потрібно показати, що для довільно взятих векторів
простору
мають місце рівності
і
. Так як будь – якому
вектору простору
оператор
ставить у відповідність
вектор
, то
. Як наслідок,
- лінійний оператор.
Введемо
поняття оператора, протилежному лінійному оператору .
Оператор –
називається протилежним
оператором
, якщо
. Неважко перевірити, що
для довільно взятого оператору
із
і що
лінійний оператор.
Введені
на множині лінійні операції над її
елементами (операторами) мають такі властивості:
1.,
2. ,
3.
існує один лінійний оператор такий,
що для будь – якого лінійного оператора
із
4.
для кожного оператора існує єдиний
оператор –
такий, що
.
Із
перелічених властивостей лінійних операцій над елементами множини
випливає, що множина
по відношенню до операції
суми операторів є адитивною абелевою групою. Операція множення на число має
такі властивості
.
Всі
перелічені властивості лінійних операцій над елементами множини дозволяє стверджувати, що
множина
є лінійним простором над
полем комплексних чисел. Звідси випливає, що можна ставити питання про
розмірність цього простору, про його базиси, підпросторів.
2. Лінійні перетворення (оператори) із простору V в V
В
подальшому будемо розглядати лінійні оператори, діючі із лінійного простору в той самий простір. Ці
оператори називають також перетвореннями із
в
.
Назвемо
тотожнім (одиничним) оператор такий,
що для любого вектора
простору
. Очевидно,
,
, для любих
. З цього випливає,
оператор
– лінійний і, тому,
. Неважко упевнитися в
тому, що оператор
– єдиний.
Дійсно, якщо припустити що, крім тотожного оператора
з
, існує ще один тотожний
оператор
, тоді для будь-якого
будемо мати
,
, очевидно,
, тобто
.
Введемо
операцію множення операторів. Нехай та
– два будь-яких лінійних
оператора з
, а
– довільний вектор
простору
. Очевидно вектор
, тому цей вектор можна
привести за допомогою оператора
. В
результаті вектор
буде
перетворений до вектору
.
Оператор, який приводить довільний вектор
простору
у вектор
, називається добутком
операторів
та
і позначається так:
. За означенням добутку
операторів
і
для будь-якого вектору
. Легко перевірити, що
,
, де
– довільно вибране
комплексне число. З цього слідує, що добуток лінійних операторів є лінійним
оператором, тобто
. Зауважимо, що
.
Операції додавання та множення лінійних операторів мають наступні властивості
1) , 3)
,
2) , 4)
.
Для
ілюстрації способу доведення цих властивостей доведемо властивість . Нехай
– довільний вектор
простору
. Для довільного вектору
простору
за означенням добутку і
суми операторів має
Таким
чином, , тобто
.
Якщо
для оператору можна вказати
такий лінійний оператор
, що
, то оператор
називають оберненим для
оператору
. Можна показати, що
оператор
– єдиний.
Покажемо,
що оператор , що має обернений,
перетворює ненульовий вектор в ненульовий, тобто якщо
, то й
. Спочатку доведемо, що
. Дійсно, так як
– лінійний оператор, то
для будь-якого
. Доведене твердження
справедливе для будь-якого лінійного оператора, в тому числі і для оператора,
що має обернений, і для оператора
. Нехай
і
. Так як оператор
має обернений, то
, тобто
. Якщо припустити, що
деякому
відповідає вектор
, тоді на основі
установлених рівностей
і
виходило б, що
. А це заперечує
початковому фактові, що
. З
цього випливає, що припущення про те, що для деякого
, невірно, тому для будь – якого
.
Доведемо
ще одну властивість оператора , що має
обернений. Такий оператор два різних вектора
та
перетворює у два різні
вектори
і
. Дійсно, якщо припустити
противне, що існують такі нерівні один одному
і
, для яких
, тоді для таких
і
або, що те саме
. За умовою оператор
має обернений. За
доведеною вище властивістю такого оператора із рівності
випливає, що
, тобто
. Ми прийшли до протиріччя
з тим фактом, що за умовою
. З
цього випливає, що будь – яким двом різним векторам
і
відповідають різні образи
і
.
Оператор
називають взаємно – однозначним,
якщо два будь – які різні вектори
і
він перетворює у різні
вектори
і
. Із наведеного вище
випливає, що оператор
, що має
обернений, є взаємно – однозначним. Для взаємно – однозначного оператора
неважко довести таку властивість: якщо
,
то і
. Покажемо, що взаємно – однозначний
оператор
лінійно незалежні вектори
,
, …,
перетворює в лінійно
незалежні вектори
,
, …,
. Для доведення цього
твердження скористаємося методом «від противного». Припустимо противне, що
вектори
, …,
– лінійно незалежні. Тоді
можна знайти такі не рівню нулю числа,
що
. Так як оператор
– лінійний, то
.
Звідси
за властивістю взаємно-однозначного оператора ,
тобто вектори
,
, …,
виявляються лінійно
залежними. Протиріччя з умовою ствердження означає, що вектори
,
, …,
лінійно незалежні.
Із
доведеного випливає, що будь-який вектор простору
має єдиний прообраз
такий, що
. Доведемо тільки єдність
прообразу вектора
. Дійсно, якщо
припустити, що вектор
має декілька
різноманітних прообразів, наприклад,
і
, то виявиться, що
. Звідси
, маємо
, так як оператор
взаємно-однозначний. Отже, якщо оператор
–
взаємно-однозначний, то кожному вектору
простору
він ставить у
відповідність один і тільки один вектор
.
Звідси випливає, що взаємно-однозначний оператор має обернений.
Підводячи підсумок сказаному вище про властивості оберненого і взаємно-однозначного операторів, сформулюємо наступне твердження.
Теорема
2.1. Для того, щоб лінійний оператор мав
обернений необхідно і достатньо, щоб він був взаємно-однозначним.
Введемо
поняття ядра й образу оператора. Ядром лінійного оператора називають таку множину
векторів простору
, що для любого
. Відомо, що будь-який
лінійний оператор приводить вектор
в
, тобто
, тому ядро довільного
лінійного оператора не є пустою множиною, так як воно завжди містить оператор
.
Теорема
2.2. Якщо містить єдиний вектор
, то оператор
є взаємно-однозначним.
Доведення.
Нехай - два довільно взятих
вектора лінійного простору. Якщо показати, що
,
то це буде означати, що оператор
є
взаємно-однозначним. Припустимо противне, що знайдуться два вектора
і
, такі, що
, а
. Тоді для цих векторів
. За умовою теореми
складається із єдиного
вектора
, тобто для вектора
і тільки для нього
. В силу цього
чи
. Ми прийшли до протиріччя
з припущенням про те, що
. Тому
для будь-яких не рівних один одному векторів
і
простору
. Отже, твердження теореми
вірне.
Теорема
2.3. Для того, щоб оператор мав
обернений, необхідно і достатньо, щоб
.
Доведення цієї теореми основується на теоремах 2.1 і 2.2 про обернений оператор і ядро взаємно-однозначного оператора.
Образом
оператора називається множина
всіх векторів простору
, кожний з яких має
прообраз, тобто якщо
, то існує такий
вектор
, що
. Легко побачити, що якщо
містить тільки нульовий
вектор, то
є весь лінійний простір
:
. Дійсно, якщо
, то оператор
є взаємно-однозначним. За
доведеною вище властивістю взаємно-однозначного оператора кожний вектор
простору
має єдиний прообраз
:
, так що
.
Покажемо
тепер, що множина для довільного
лінійного простору
є підпростором
лінійного простору
. Нехай
і
– два довільно взятих
вектори множини
. Так як
, то
. Нехай
– довільне число. Так як
, то
. Таким чином, лінійні
операції над будь-якими векторами множини
дають
вектори тієї ж множини, тобто
– підпростір
простору
.
Аналогічним
способом доводиться, що множина також є
підпростором простору
.
Розмірність
підпростору називається дефектом
оператора
. Розмірність підпростору
називається рангом
оператора
. Для рангу оператора
використовується одне з
позначень
або
, для позначення дефекту
оператора використовується символ
.
Теорема
2.4. Для будь-якого лінійного оператора із
сума розмінностей його ядра
і образу дорівнює розмірності простору
,
тобто
або
.
Теорема
2.5. Нехай і
- два яких-небудь
підпростори
- мірного простору
, причому
. Тоді існує такий лінійний
оператор
, що
, а
.
Доведення.
Нехай - розмірність підпростору
, тобто
, а
– розмірність підпростору
. За умовою теореми
. Виберемо базис
-
мірного простору
так, щоб
векторів
було базисом підпростору
. В підпросторі
візьмемо який-небудь базис
. Розглянемо лінійний
оператор
, який перетворює вектори
простору
у вектори
, а кожний з векторів
у нульовий вектор, тобто
.
Оператор
довільний вектор
простору
приводить у вектор
, який належить підпростору
простора
. Звідси випливає, що
, тобто підпростір
містить образ оператора
. Щоб довести, що
, треба за означенням
множини
показати, що будь-який
вектор
підпростору
, має прообраз у просторі
. Розглянутий лінійний
оператор
перетворює вектори
простору
у вектори
, тому довільно взятий
вектор
підпростору
можна представити у
вигляді
. В силу лінійності
оператора и також того, що
,
вектор
можна представити також і
в такій формі:
, де
– довільно вибрані
комплексні числа. Останній вираз для довільного вектору
означає, що він є образом
вектора
простору
. Таким чином,
.
Покажемо
тепер, що підпростір є ядром
оператора
. Нехай
який-небудь вектор
підпростору
. Так як
, то це означає, що вектор
входить в ядро оператора
. Звідси випливає, що
підпростір
. Для доведення того, що
треба показати, що
будь-який вектор
простору
, що не належить
підпростору
, не може бути елементом
ядра оператора
. Нехай
- вектор простору
, який не належить
підпростору
. Зрозуміло, що хоча б одна
із координат
цього вектору не рівна
нулю, так як в протилежному випадку
.
Розглянемо
. Так як
лінійно незалежні вектори,
а серед чисел
є відмінні від
нуля, то
. Це означає, що будь-який
вектор, що не належить підпростору
, не
належить і ядру оператора
. Отже,
.
Теорема
2.6. Нехай і
– два яких-небудь лінійних
оператора із множини
, тоді
,
.
Доведення.
Нехай – довільний вектор
простору
. Зрозуміло, що
. Будь-який вектор
множини
за означенням добутку
операторів це вектор
. Останній є
вектором множини
. З цього слідує,
що має місце включення
. А це
означає, що
, тобто
. Перше твердження теореми
доведено.
Доведемо
справедливість другого. Нехай – довільний
вектор ядра оператора
, тоді
, і, тому,
. Це означає, що якщо
, то
, тобто
. Звідси випливає
нерівність
. Позначимо через
розмірність простору
. Згідно теореми 2.4
,
. Так як
, то
, тобто
.
Теорема
2.7. Нехай – розмірність простору
,
і
– лінійні оператори із
, тоді
.
3. Матриця лінійного оператора
Нехай
- деякий базис лінійного
простору
, а
– який-небудь лінійний
оператор, діючий із
в
. Вектор
оператор
перетворює в вектор
. Вектори
простору
розкладемо по векторах
базису
цього простору. Побудуємо
матрицю
порядку
, стовпці якої складені із
координат векторів
,
,
,
.
Матриця
називається матрицею
оператора
в базисі
.
Приклад.
Записати матрицю тотожного і нульового операторів у базисі простору
.
Розв^язок.
Тотожний оператор будь-який вектор
простору
приводить в той же самий
оператор. Тому
. А це означає,
що матриця
тотожного оператора буде
одиничною в будь-якому базисі простору
.
Нульовий оператор
будь-який вектор
простору
перетворює в нульовий
вектор, тому матриця
цього оператора –
нульова в будь-якому базисі.
Із
сказаного вище випливає, що в обраному базисі -мірного
простору
з кожним лінійним
оператором
можна зв^язати квадратну
матрицю
порядку
. Виникає питання: чи можна
кожній квадратній матриці
порядку
поставити у відповідність
такий лінійний оператор
,
матриця якого в заданому базисі
простору
співпадає з матрицею
? Стверджувальну відповідь
на це питання дає
Теорема
3.1. Нехай – деяка квадратна матриця
порядку
. Нехай
– довільний обраний базис
-мірного лінійного простору
. Тоді існує єдиний
лінійний оператор
, який у
вказаному базисі має матрицю
.
Доведення.
Розглянемо лінійний оператор , який
вектори
базису простору
перетворює у вектори
,
. У базисі
оператор
, очевидно, має матрицю
. Залишається довести, що є
єдиним оператором з матрицею. Припустимо протилежне, що, крім оператора
, існує ще лінійний
оператор
, маючий матрицю
в базисі
. Це означає, що
,
. Виберемо який-небудь
вектор
простору
і розглянемо вектори
і
. Маємо
.
Як
наслідок, що для будь-якого
. Звідси витікає, що
. Теорему доведено.
Теорема
3.2. Нехай – матриця лінійного
оператора
в базисі
простору
. Ранг оператора
дорівнює рангу його
матриці:
.
Доведення.
В основі доведення лежать означення рангу оператора і рангу матриці: , ранг матриці
дорівнює рангу системи
його стовпців.
Нехай
– який-небудь вектор
- мірного простору
. Образом вектора
є вектор
. Як бачимо, довільний
вектор образу оператора
, тобто множини
, представляє собою лінійну
комбінацію векторів
. Отже,
є лінійною оболонкою
множини векторів
. Відомо, що
розмірність лінійної оболонки дорівнює рангові системи векторів, які вони
утворюють, тому
. За означенням у
стовпцях матриці
оператора
розміщені координати
векторів
у базисі
. Отже, на основі означення
рангу матриці
. Таким чином,
.
Нехай
і
матриці операторів
і
в якому-небудь базисі
простору
, тоді із способу побудови
цих матриць витікає, що матриці операторів
і
, де
і
– довільно взяті числа,
рівні відповідно
і
. Доведемо справедливість
першого твердження, як більш складного. Дійсно, стовпці матриці оператора
побудовані із координат
векторів
у базисі
простору
. Визначимо елементи
-го стовпця цієї матриці,
тобто координати вектора
. Маємо
Звідси
видно, що довільний елемент матриці
оператора
дорівнює
, тобто дорівнює сумі
добутків елементів
-го рядка матриці
на відповідний елемент
-го стовпця матриці
. А це означає, що
. Твердження доведено.
Із
доведеного твердження і теорем 2.6, 2.7 про ранг оператора слідує справедливість
таких нерівностей для двох добутків квадратних матриць
і
одного порядку
.
,
,
Відомо,
що необхідною і достатньою умовою існування оберненого оператора для оператора , є умова
, де
– розмірність простору
. Із теореми 3.2 витікає,
що остання умова еквівалентна вимозі: матриця
оператора
повинна бути не
виродженою.
Іншими
словами, щоб оператор мав обернений
необхідно і достатньо, щоб його матриця в якому-небудь базисі лінійного
простору
виявилась не виродженою.
4. Перетворення матриці оператора при заміні базису
Нехай
у просторі обрані два базиси
і
. Перший базис для
зручності назвемо старим, а другий – новим. Координати векторів
у старому базисі
розмістимо у стовпцях матриці
.
Побудована
матриця називається матрицею переходу від старого базису до нового. Вектори лінійно незалежні, тому
і, звісно, матриця
не вироджена.
Згідно сказаному
(4.1)
Ці формули зв^язку між векторами старого і нового базисів у матричному записі мають вигляд
,
де – транспонована матриця
.
Теорема
4.1. Матриці і
оператора
в базисах
і
зв^язані співвідношеннями
,
,
де – матриця переходу від
старого базису
до нового
.
Доведення. За означенням матриці оператора
,
де і
– елементи матриць
і
. Замінимо в останній
рівності вектори
згідно формулам
(4.1), отримаємо
(4.2)
З іншого боку
Але
Тому
(4.3)
Із двох отриманих виразів (4.2) і (4.3) для вектора виходить, що
У цій
рівності вектори лінійно
незалежні, тому коефіцієнти про однакових векторах у лівій і правій частинах
рівності мають бути однаковими, отже,
,
Згідно
означенню добутку двох матриць звідси витікає матричне рівність . Якщо помножити обидві
частини цієї рівності на
праворуч,
то отримаємо
, якщо помножити
на
злів, то будемо мати
. Теорему доведено.
Матриці
і
одного й того ж порядку
називаються подібними, якщо можна знайти таку не вироджену матрицю
того ж порядку, що
. Із цього означення і
теореми 4.1 витікає, що матриці оператора
у
різних базисах виявляються побідними. Покажемо, що визначники подібних матриць
і
рівні. Дійсно, згадавши,
що визначник добутку квадратних матриць дорівнює добутку визначників
співмножників, можемо записати
.
Із
доведеного твердження виходить, що визначник матриці оператора не змінюється
при заміні базису. У зв^язку з цим доречно ввести поняття визначника оператора.
Визначником оператора називають число
, рівне визначнику матриці
оператора
в якому-небудь базисі
простору.
Приклад.
Лінійний оператор діє на вектори
базису
наступним чином:
. Знайти визначник
оператора
.
Розв^язок.
Матриця оператора у базисі
має вигляд
,
тобто
є верхньою трикутною. Визначник цієї матриці дорівнює одиниці, тому і .
5. Власні значення і власні вектори оператора
Число
називається власним числом
лінійного оператора
, якщо у просторі
можна знайти такий
ненульовий вектор
, що
(5.1)
Будь-який
ненульовий вектор, задовольняючий рівності (5.1), називають власним вектором
оператора , що відповідає власному
значенню
.
Рівність
(5.1) можна записати по іншому , де
– тотожний оператор.
Оскільки
– ненульовий вектор, то
зрозуміло, що розмірність ядра оператора
не
менше одиниці. Нехай
– розмірність
простору
, в якому діє оператор
. Відомо, що
. Звісно,
. Але тоді
.
Таким
чином, якщо число є власним
значенням оператора
, то
є коренем рівняння
(характеристичне рівняння
або вікове рівняння оператора
).
Вияснимо,
чи всі корені характеристичного рівняння будуть
власними значеннями оператора
. Нехай
– який-небудь корінь
рівняння, тоді для цього значення
. Це означає, що матриця
оператора
буде виродженою у
будь-якому базисі простору
. Як
наслідок,
. Так як
, то
. А це означає, що існую по
меншій мірі один ненульовий вектор
, такий,
що
чи
. Таким чином, будь-який
корінь характеристичного рівняння
буде
власним значенням оператора
, тобто
вірне твердження.
Теорема
5.1. Для того, щоб комплексне число було
власним значенням лінійного оператора
,
необхідно і достатньо, щоб це число було коренем характеристичного рівняння
.
Нехай
– базис простору
и нехай
,
матриця
лінійного оператора у цьому базисі.
Відомо, що матриця тотожного оператора
в
будь-якому базисі буде одиничною, тому в розглянутому базисі простору
оператор
характеризується такою матрицею
.
Визначник
цієї матриці, тобто , називається
характеристичним або віковим визначником оператора
.
Легко побачити, що добуток елементів
головної
діагоналі вікового визначника буде многочленом степені
, решта членів визначника
будуть многочленами степені не вище
. З
цього видно, що віковий визначник оператора
є
многочленом степені
. За наслідком з
основної теореми алгебри такий многочлен має
коренів,
якщо кожний корінь рахувати стільки разів, яка його кратність. Тому число
власних значень оператора
,
діючого в
-мірному просторі, дорівнює
, якщо кожне власне
значення рахувати стільки разів, яка його кратність.
Відомо,
що в різних базисах простору матриці
оператора
, взагалі-то, різні. У
зв^язку з цим виникає питання про пошук такого базису простору
, в якому матриця оператора
має найпростіший вигляд (найбільше число нульових елементів). Припустімо, що у
просторі
існує базис
всі вектори якого є
власними векторами оператора
, тобто
. У цьому базисі матриця
оператора буде мати діагональний вигляд
.
Навпаки,
якщо в якому-небудь базисі простору матриця
лінійного оператора
має діагональний
вид, то всі вектори базису є власними векторами оператора
. Таким чином, доведено
наступне твердження.
Теорема
5.2. Для того, щоб матриця лінійного оператора у
базисі
простору
була діагональною,
необхідно і достатньо, щоб вектори
були
власними векторами оператора
. Теорема
5.3. Якщо власні значення
лінійного
оператора
, діючого в
-мірному просторі
, різні, тоді відповідні їм
власні вектори
лінійно
незалежні.
Наслідок.
Якщо характеристичне рівняння має
різних коренів, то у
-мірному векторному
просторі існує базис, в якому матриця оператора
має
діагональний вид.
Якщо
оператор має кратні власні
значення, то може виявитися, що максимальна лінійно незалежна сукупність
власних векторів оператора
не буда
утворювати базис лінійного простору, в якому діє оператор
. У зв^язку з цим виникає
питання, якими векторами доповнити до базису простору максимальну лінійно
незалежну сукупність власних векторів, щоб у цьому базисі матриця мала
найпростіший вигляд. Відповідь на це питання дав французький математик Жордан.
Вектор
називається приєднаним
вектором оператора
, що відповідає
кратному власному значенню
цього
оператора, якщо можна вказати таке натуральне число
,
що
. Число
називається порядком
приєднаного вектора
. Нехай
– приєднаний вектор
порядку
, що відповідає власному
значенню
. Позначимо через
вектор
. Тоді за означенням
приєднаного вектора
або
. Вектор
виявляється власним
вектором оператора
. Цю властивість
приєднаного вектора можна використовувати при побудові приєднаних векторів за
заданим власним вектором
.
Теорема
5.4. (теорема Жордана). У -мірному
векторному просторі
існує базис
, побудований із
власних векторів
і відповідних їм
приєднаних векторів, такий, що
,
;
,
.
У
цьому базисі матриця оператора має
наступний вид
,
де - квадратна матриця порядку
(клітка Жордана):
.
Вказана
в теоремі 5.4 форма матриці оператора
називається жордановою або
канонічною формою матриці цього оператора.
На
кінець відмітимо, що якщо – власний
вектор лінійного оператора
, то і
вектор
, де
– довільно взяте відмінне
від нуля число, також буде власним вектором оператора
. Дійсно,
.
Приклад
1. З^ясувати, які з перетворень ,
заданих шляхом завдання координат вектора
як
функцій координат вектора
,
являються лінійними, і в випадку лінійності знайти їх матриці в тому базисі, в
якому задано координати векторів
і
.
.
Розв^язання: Для того, щоб дізнатись, чи являються лінійними функції координат вектора треба перевірити, чи виконуються наступні дві аксіоми:
Аксіома
адитивності: .
Для
будь-яких векторів та
повинно виконуватись
.
.
Аксіома адитивності виконується.
Перевіримо аксіому однорідності:
Так
як властивість адитивності і однорідності виконується, тому перетворення – лінійне.
Приклад
2. З^ясувати, які з перетворень ,
заданих шляхом завдання координат вектора
як
функцій координат вектора
,
являються лінійними, і в випадку лінійності знайти їх матриці в тому базисі, в
якому задано координати векторів
і
.
.
Розв^язання: Для того, щоб дізнатись, чи являються лінійними функції координат вектора треба перевірити, чи виконуються наступні дві аксіоми:
Аксіома
адитивності: .
Для
будь-яких векторів та
повинно виконуватись
.
Так
як властивість адитивності не виконується, тому перетворення – не лінійне.
Приклад
3. Показати, що множення квадратних матриць другого порядку а) зліва, б) з
права на дану матрицю являються
лінійними перетвореннями простору всіх матриць другого порядку, і знайти
матриці їх перетворень в базисі, який складається з матриць:
,
,
,
Розв^язання:
За означенням матриці лінійного перетворення ,
. Знаходимо образи базисних
векторів і обчислюємо їх координати в заданому базисі:
Розташувавши отримані координати образів за стовпчиками отримаємо матрицю лінійного перетворення:
.
Приклад
4. Лінійне перетворення в
базисі
має матрицю
A=
Знайти
матрицю цього ж перетворення в базисі: e,
,
,
+
.
Розв^язання: Формула зв^язку між векторами старого і нового базисів у матричному записі має вигляд:
Обернену матрицю знайдемо за допомогою приєднаної:
Підставляємо отримані значення в формулу, отримаємо:
.
Приклад
5. Знайти власні значення і власні вектори лінійного перетворення, заданому в
деякому базисі матрицею: .
Розв^язання: Складаємо характеристичне рівняння і розв^язавши його знаходимо власні числа:
Розв^язуємо її методом Гауса, для цього приводимо матрицю до східчастого вигляду:
Складаємо однорідну систему рівнянь для визначення власних векторів:
Оскільки
максимальна кількість лінійно незалежних власних векторів менша за вимірність
простору, то власні вектори не утворюють базис простору і таким чином матриця
не діагоналізуєма.
Приклад
6. З^ясувати, яку з матриць лінійних перетворень можна привести до
діагонального виду шляхом переходу до нового базису. Знайти цей базис і
відповідну йому матрицю:
Розв^язання: Складаємо характеристичне рівняння і розв^язавши його знаходимо власні числа:
Розв^язуємо її методом Гауса, для цього приводимо матрицю до східчастого вигляду:
A=
Власні
вектори мають вигляд: .
,
Формула зв^язку між векторами старого і нового базисів у матричному записі має вигляд:
.
Матриця діагоналізована.
Приклад
7. З^ясувати, яку з матриць лінійних перетворень можна привести до діагонального
виду шляхом переходу до нового базису. Знайти цей базис і відповідну йому
матрицю:
Розв^язання: Складаємо характеристичне рівняння і розв^язавши його знаходимо власні числа:
Розв^язуємо її методом Гауса, для цього приводимо матрицю до східчастого вигляду:
A=
A=
Матриця не може бути діагоналізованою, так як а.к.=г.к.=1.
Висновки
В даній курсовій роботі розглянуто базові властивості лінійних операторів, поняття матриці лінійного оператора та питання зв^язку матриць оператора у різних базисах. Крім того, до роботи включені питання діагоналізіруємості матриці оператора, які пов^язані з існуванням базису, що складається з власних векторів оператора. За усіма розглянутими теоретичними питаннями зроблена підборка задач, яка їх ілюструє та допомагає детально розібратися в теоретичному матеріалі.
оператор вектор лінійний матриця базис
Перелік посилань
1. Курош А.Г. Курс вищої алгебри. – М.: Наука, 1968. – 331 с.
2. Кострикін А.И., Манін Ю.И. Лінійна алгебра і геометрія. – М.: Наука, 1986. – 304 с.
3. Проскуряков І. В. Збірник задач з лінійної алгебри. – М.: Наука, 1974. – 384 с.